腔镜手术机器人是目前商业价值最大的一类手术机器人，应用范围广泛，主要应用于泌尿外科、妇科、普外科及胸外科等领域。以达芬奇为例，腔镜手术机器人通常由医生控制台、机械臂及影像系统组成。作为外科医疗器械领域的技术顶峰，腔镜手术机器人占据了手术机器人的最大细分市场，一直备受瞩目。

 

本报告旨在对2025年第二季度国内腔镜手术机器人的产品概况、市场规模、区域分布等方面进行全面分析，洞察市场走向。

 

01产 品 注 册

 

1、新产品获批

 

2025年第二季度，共有1款腔镜手术机器人获批注册证，为唯精医疗旗下的WJ-SR01-200腔镜手术机器人。此外，在今年7月，佗道医疗旗下YC100腔镜手术机器人也成功上市。截至目前，今年共有5款腔镜手术机器人进入市场。

 

表 1 2025年新获批腔镜手术机器人产品清单

数据来源：众成数科

 

02市 场 概 况

 

1、整体市场

 

据众成数科测算，由于此前积压的采购需求于2025年第一季度集中释放，2025年第二季度新增装机量有所减少，同比下降13.33%。

 

图 1 2024Q2 vs 2025Q2国内公立医疗机构腔镜手术机器人装机量

数据来源：众成数科

 

2、区域分布

 

从各省新增装机量情况来看，山东、福建、广东、江苏等医疗卫生能力较发达地区采购手术机器人的意愿较强。从各省采购型号偏好上来看，山东、山西等地更倾向于采购民族品牌，其他地区则以采购直观医疗旗下达芬奇手术机器人IS4000、IS4000CN为主。

 

图 2 2025Q2国内各省市公立医疗机构腔镜手术机器人新增装机量分布（单位：套）

数据来源：众成数科

 

3、市场竞争格局

 

2025年第二季度，国内腔镜手术机器人仍处于“一超多强”的市场竞争格局。其中，直观医疗以53.8%的市占率排名第一，国产品牌中精锋医疗、微创医疗等品牌新增装机量较多。

 

值得一提的是，今年国产“达芬奇”IS4000CN新增装机量迅速增长，2025年第二季度IS4000CN占直观医疗达芬奇手术机器人新增装机量的57%以上。

 

图 3 2025Q2国内公立医疗机构腔镜手术机器人市场竞争格局（按新增装机量计算，单位：套）

数据来源：众成数科

 

4、价格变化趋势

 

从各品牌重点型号中标价格中位数变化情况来看，不同品牌旗下不同型号的价格分层较为明显。

 

直观医疗旗下进口达芬奇IS4000的中标价格中位数长期保持2200万元左右。国产达芬奇IS4000CN受益于本土化生产等条件，中标价格中位数显著低于进口版本，如西安市第三医院单一来源采购价仅为1550万元，创下2025年中标单价新低。不过，2025年第二季度，国产达芬奇IS4000CN价格波动幅度较大，部分项目中标价格逼近进口版本。

 

国产品牌方面，微创旗下MT-1000及MT-4000、精锋旗下MP1000及MP2000等型号凭借自身特色及价格优势开辟了市场，中标价格主要集中在1100-1800万元不等。

 

图 4 2021-2025Q2各品牌重点型号中标价格中位数变化情况（单位：万元）

数据来源：众成数科

 

 

03发 展 趋 势

 

目前，国产腔镜手术机器人赛道不断涌现各类新技术，基于本土市场的实际情况和临床需求，逐步打造更加适合中国实际国情的手术机器人解决方案。

 

机械臂构型优化、专科器械创新、力反馈技术突破、影像导航升级、模块化与一体化并行、单孔技术拓展、术中荧光显影与AI导航等方面逐步成为产品迭代的重点方向。

 

除此之外，国产腔镜手术机器人在力反馈功能探索、个性化耗材制造、供应链整合和本土化服务等方面具备独特优势，在国家政策对国产高端医疗设备的支持力度加大的背景下，有望以更加灵活的商业模式、更快的临床需求响应速度、更聚焦中国高发病种的解决方案，快速推动国产品牌市场竞争力的提升。

 

可以预见的是，腔镜手术机器人将根据临床需求持续迭代，在更广泛的科室和手术类型中逐步突显价值。同时，腔镜手术机器人也将逐渐向基层市场下沉，将更精准的手术模式惠及更多患者。

 

来源：众成医械

关键词： 腔镜手术机器人