软组织手术机器人经过三十年发展，在临床上认可度越来越高，也吸引着越来越多创新者参与到软组织手术机器人设计开发。

第一个十年（1988-2000）是软组织手术机器人发展元年，软组织手术机器人从无到有，标志性事件是第一代达芬奇手术机器人获得FDA批准上市。

第二个十年（2001-2010）是软组织手术机器人被市场认可十年，也是达芬奇系列手术机器人独霸市场十年。除了达芬奇系列手术机器人，再无可靠的软组织手术机器人。

第三个十年（2011-2020）是软组织手术机器人大发展十年，新势力开始打破达芬奇系列手术机器人垄断局面，不断有有创意软组织手术机器人上市，并且巨头（美敦力、强生）也开始下场，并奠定软组织手术机器人市场繁荣·。

第四个十年将是软组织手术机器人优胜劣汰时代，国内外几十家软组织手术机器人开始乱战模式，价格、技术创新、满足临床真实需求、服务等成为取胜关键。对于Intuitive以外公司，活下去成为未来十年关键词，开拓新市场、打破达芬奇手术机器人一家独大成为活下去关键因素。

 

【01】da Vinci 5

所有参与软组织手术机器人的创新公司除了活下去目标外，其余目标就是打破Intuitive软组织手术机器人一哥地位。

作为软组织机器人一哥，今年给所有软组织手术机器人参与者带来新标杆da Vinci 5，在技术上继续维持领先对手一代实力。让其它参与者又有了创新的动力。

da Vinci 5技术创新多达150多项，创新涉及力反馈、超高准确性和精度（强大的振动和震颤控制）、超强计算能力（是Da Vinci Xi 1万倍）等等。这些创新技术将使Intuitive继续统治软组织手术机器人市场。

市场评价

“在大型的软组织手术机器人方面，市场上对手很难和da Vinci 5进行竞争，因为这些创新技术其它公司一时半会无法掌握。”

---Joe Mullings  The Mullings Group董事长兼首席执行官

在第四个十年内，期待有其它软组织手术机器人公司能够通过技术创新抹平与da Vinci 5的差距。

 

【02】小型化

想要与达芬奇手术机器人竞争，在技术方面很难追平。但是达芬奇系列手术机器人也不是完美无缺，比如达芬奇系列机器人过于庞大需要特殊手术室。因此对于那些制造小型化的软组织手术机器人企业带来机会。

例如CMR Surgical在2023年业绩超乎想象，

2023年，CMR Surgical的Versius 手术机器人全球安装量比2022年增加了 50% 以上；

使用 Versius 完成了超过 17000 例外科手术，与 2022 年相比，2023 年的手术增长率超过 60%，并且使用 Versius 进行的复杂手术数量不断增加。

在发布财报不到两月内，Versius 手术机器人的手术量就超过20000台

“创建了一个可以适应任何手术室的系统。就整个系统的资源和投资而言，医院发现Versius对他们更有价值。”

---Supratim Bose  CMR Surgical首席执行官

这就是和达芬奇系列机器人差异化竞争带来好处，满足一些真正临床需要。

除了CMR Surgical外，Virtual Incision在今年也推出一款更加小型化的手术机器人MIRA，并且在2月份随SpaceX 猎鹰9号一起进入到国际空间站。

Moon Surgical 也在海外加速Maestro在海外商业化推广，而瑞士企业Distalmotion的小型化手术机器人Dexter也在加速推进中，也将很快获得FDA批准上市。

“小型化手术机器人能够用于任何外科手术室，无需对手术室进行改造。”

---Greg Roche Distalmotion首席执行官

 

【03】远程

远程手术也是软组织手术机器人发展一个大方向，这是因为医疗资源分布不均是一个国际性问题。在国内北京、上海等大城市拥有顶级医疗资源、而在偏远地方（例如新疆、内蒙、西藏）以及县级医院则缺乏有经验的医生。美国也是一样，根据统计美国三分之一的县没有一名外科医生。这导致医疗资源欠缺地方患者无法等到有效及时、高水平治疗，这些患者不得不面临低水平治疗带来往后痛苦，甚至死亡。

随着5G技术普及，远程治疗成为可能。在国内外软组织手术机器人都在尝试远程治疗，在去年微创手术机器人的图迈腔镜手术机器人就跨越2000多公里，为宁夏患者进行治疗。

海外远程手术比国内开展要早，其在2000年就完成跨越大西洋手术。

今年还将Virtual Incision的手术机器人MIRA送往太空，在太空进行演示。

Intuitive和美敦力的高管都表达对远程手术期待以及潜力。

 

【04】AI

去年年初OpenAI开发的ChatGPT大火，直接催生AI热潮。更是让英伟达成为全球最炙手可热公司。在去年英伟达市值上涨了238%，在2024年截止目前又增长77%，市值也达到惊人2.2万亿美元，仅次于微软和苹果。

这股热潮也从生活、工业领域蔓延到医疗器械领域，并且AI已经在多个医疗器械细分领域产生巨大影响。软组织手术机器人作为一个高度标准化的医疗器械细分领域，AI也在正影响该领域发展。

今年多家医疗器械公司和英伟达达成合作，将最新AI技术引入到医疗器械领域中。在软组织手术机器人英伟达已经与美敦力、Asensus Surgical、Moon Surgical等公司达成合作。

同时美敦力和Intuitive高管同时表示看好AI在软组织手术机器人领域应用。

 

【05】人才

充足的人才储备是任何一个领域是否真正快速发展关键，手术机器人领域也一样。

经过三十多年发展，手术机器人产业也变得越来越成熟，不仅诞生上百家手术机器人公司，同时也培养出数以百计的富有经验且取得成功的高管。这些富有经验的高管正在不断推动初创公司快步向前，将手术机器人应用于各个医疗器械细分领域。

例如Intuitive创始人Frederic Moll不断地参与多家初创手术机器人公司，领导这些公司成为细分领域头部玩家，并获得成功。

除了Frederic Moll之外，还有很多成功后起之秀。也在领导手术机器人初创公司走向成功。

例如，Auris Surgical的前领导人正在领导Moon Surgical和Noah Medical等初创公司。

Distalmotion的首席执行官Roche，之前是Zimmer Biomet的机器人和技术全球总裁，其领导ROSA在全球成功发布。

Quantum Surgical首席执行官Bertin Nahum，其之前创立Medtech（这家公司开发ROSA，在2016年被Zimmer Biomet收购）。目前Bertin Nahum正在领导Quantum Surgical走向成功。

Stryker是骨科机器人领域最成功企业，其开发的Mako是骨科器械人标杆。也在正在考虑进军软组织手术机器人市场。

“我们相信我们是一个伟大的机器人组织，我们仍然是一家充满激情的并购公司。所以你可以想象我们的毗邻，这是我们继续评估的领域。肯定有一些巧妙的技术。”

---Spencer Stiles  Stryke骨科和脊柱总裁

有经验人员不断参与软组织手术机器人领域创新，将推动软组织手术机器人技术快速发展，开发出真正满足临床需求的产品。

 

来源：MedTF

关键词： 手术机器人