嘉峪检测网 2025-03-07 16:53
导读：我国现行机器人及相关标准汇总
我国现行机器人及相关标准汇总
| 标准编号 | 标准名称 | 实施日期 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 2011\10\1 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 2014\11\1 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | 2014\3\15 |
| GB/T 12643-2013 | 机器人与机器人装备 词汇 | 2014\3\15 |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 2002\5\1 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 2009\3\1 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 2006\9\1 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 2006\9\1 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 2019\12\1 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 2000\5\1 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 2004\5\1 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 2007\7\1 |
| GB/T 20723-2006 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 2007\7\1 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 2025\3\1 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 2025\3\1 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 2010\12\1 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 2011\6\1 |
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 2011\6\1 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 2017\1\1 |
| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 2011\6\1 |
| GB/T 29824-2013 | 工业机器人 用户编程指令 | 2014\4\1 |
| GB/T 29825-2013 | 机器人通信总线协议 | 2014\4\1 |
| GB/T 29825-2013E | 机器人通信总线协议（英文版） | 2014\4\1 |
| GB/T 30819-2014 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 2014\12\31 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 2025\4\1 |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 2016\7\1 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | 2017\7\1 |
| GB/T 33261-2016E | 服务机器人模块化设计总则（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 2017\7\1 |
| GB/T 33262-2016E | 工业机器人模块化设计规范（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 2017\7\1 |
| GB/T 33263-2016E | 机器人软件功能组件设计规范（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 2017\7\1 |
| GB/T 33264-2016E | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 33265-2016 | 教育机器人安全要求 | 2017\7\1 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | 2017\7\1 |
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口 | 2017\7\1 |
| GB/T 33267-2016E | 机器人仿真开发环境接口（英文版） | 2017\7\1 |
| GB/T 34038-2017 | 码垛机器人通用技术条件 | 2018\2\1 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 2018\5\1 |
| GB/T 34884-2017 | 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 2018\5\1 |
| GB/T 34897-2017 | 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承 | 2018\5\1 |
| GB/T 35089-2018 | 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 | 2018\12\1 |
| GB/T 35116-2017 | 机器人设计平台系统集成体系结构 | 2018\7\1 |
| GB/T 35127-2017 | 机器人设计平台集成数据交换规范 | 2018\7\1 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 2018\7\1 |
| GB/T 35144-2017E | 机器人机构的模块化功能构件规范（英文版） | 2018\7\1 |
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 2018\10\1 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 2018\10\1 |
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 2018\10\1 |
| GB/T 36013-2018 | 锄草机器人安全要求 | 2018\10\1 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 2019\1\1 |
| GB/T 36239-2018E | 特种机器人 术语 | 2019\1\1 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志 | 2019\1\1 |
| GB/T 36321-2018E | 特种机器人 分类、符号、标志（英文版） | 2019\1\1 |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 2019\2\1 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 2019\2\1 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 2019\7\1 |
| GB/T 36896.2-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 | 2019\7\1 |
| GB/T 36896.3-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 | 2019\7\1 |
| GB/T 36896.4-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 | 2019\7\1 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 2019\7\1 |
| GB/T 37242-2018 | 机器人噪声试验方法 | 2018\12\28 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 2019\10\1 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 2019\10\1 |
| GB/T 37392-2019 | 冲压机器人通用技术条件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37394-2019 | 锻造机器人通用技术条件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 2020\1\1 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 2020\11\1 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 2020\11\1 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 2019\12\1 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 2020\3\1 |
| GB/T 37703-2019E | 地面废墟搜救机器人通用技术条件（英文版） | 2020\3\1 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 2020\3\1 |
| GB/T 37704-2019E | 运动康复训练机器人通用技术条件（英文版） | 2020\3\1 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 2020\1\1 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 2020\3\1 |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 2020\5\1 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 2020\7\1 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 2020\7\1 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 2020\7\1 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 2020\10\1 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 2020\10\1 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 2020\11\1 |
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 | 2020\12\1 |
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | 2024\3\1 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 2024\4\1 |
| GB/T 38835-2020 | 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 | 2020\12\1 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 2020\12\1 |
| GB/T 38870-2020 | 切割机器人系统通用技术条件 | 2021\2\1 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 2021\2\1 |
| GB/T 38872-2020 | 工业机器人与生产环境通信架构 | 2021\2\1 |
| GB/T 38873-2020 | 分拣机器人通用技术条件 | 2021\2\1 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 2021\2\1 |
| GB/T 39004-2020 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | 2021\4\1 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 2021\4\1 |
| GB/T 39006-2020 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 | 2021\4\1 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 2021\4\1 |
| GB/T 39134-2020 | 机床工业机器人数控系统 编程语言 | 2021\5\1 |
| GB/T 39266-2020 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 | 2021\6\1 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 2021\6\1 |
| GB/T 39401-2020 | 工业机器人云服务平台数据交换 | 2021\6\1 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 2021\6\1 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 2021\6\1 |
| GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | 2021\6\1 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 2021\6\1 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 2021\6\1 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 2021\7\1 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 2021\7\1 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 2021\7\1 |
| GB/T 39590.1-2020 | 机器人可靠性 第1部分：通用导则 | 2021\7\1 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 2021\7\1 |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人机械安全评估与测试方法 | 2021\8\1 |
| GB/T 40013-2021 | 服务机器人 电气安全要求及测试方法 | 2021\11\1 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 2021\11\1 |
| GB/T 40212-2021 | 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构 | 2021\12\1 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 2021\5\21 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 2022\3\1 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 2022\5\1 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 2022\5\1 |
| GB/T 40576-2021 | 工业机器人运行效率评价方法 | 2022\5\1 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 2022\10\1 |
| GB/T 41264-2022 | 板料折弯机器人 安全要求 | 2022\10\1 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 2022\11\1 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 2022\11\1 |
| GB/T 41431-2022 | 家用和类似用途服务机器人 术语和分类 | 2022\4\15 |
| GB/T 41433-2022 | 家用和类似用途服务机器人 消费者指导 | 2022\4\15 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 2022\7\11 |
| GB/T 4214.17-2024 | 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求 | 2025\3\1 |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 2024\3\1 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 2024\3\1 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 2024\4\1 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 2024\4\1 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 2024\4\1 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 2024\4\1 |
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 2024\4\1 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分：通用要求 | 2023\9\7 |
| GB/T 43849-2024 | 水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法 | 2024\4\25 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 2025\2\1 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 2025\2\1 |
| GB/T 44264-2024 | 光伏组件清洁机器人通用技术条件 | 2025\3\1 |
| GB/T 44312-2024 | 巡检机器人集中监控系统技术要求 | 2025\3\1 |
| GB/T 44589-2024 | 机器人自适应能力技术要求 | 2025\4\1 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 2025\4\1 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 2020\12\1 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 | 2004\5\1 |
| GB/Z 41046-2021 | 上肢康复训练机器人 要求和试验方法 | 2021\12\31 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 2024\4\1 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | 2024\4\1 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 | 2025\3\1 |
| GB/Z 43202.2-2023 | 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 | 2024\4\1 |
| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分：采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 2026\1\15 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 2026\5\1 |
| YY/T 1686-2020 | 采用机器人技术的医用电气设备 分类 | 2021\6\1 |
| YY/T 1686-2024 | 采用机器人技术的医用电气设备 术语、定义、分类 | 2025\10\15 |
| YY/T 1712-2021 | 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统 | 2022\10\1 |
| YY/T 1901-2023 | 采用机器人技术的骨科手术导航设备要求及试验方法 | 2024\9\15 |
| YY/T 1941-2024 | 采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统 | 2025\10\15 |
| JB/T 10825-2008 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 2008\7\1 |
| JB/T 11551-2013 | 工业机器人重力浇注系统 技术条件 | 2014\7\1 |
| JB/T 13245-2017 | 机器人超高压水切割机 | 2018\1\1 |
| JB/T 14026-2021 | 机器人装箱机 | 2022\4\1 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬运机器人 通用技术条件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14108-2020 | 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14110-2020 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 2021\7\1 |
| JB/T 14111-2020 | 电力场站巡检机器人通用技术条件 | 2021\7\1 |
| JB/T 14112-2020 | 顶升式仓储运载机器人 | 2021\7\1 |
| JB/T 14401-2022 | 户内悬挂导轨式巡检机器人系统 | 2022\10\1 |
| JB/T 14402-2022 | 上下料桁架机器人 | 2022\10\1 |
| JB/T 14544-2024 | 水下机器人用直流电动机技术规范 | 2024\10\1 |
| JB/T 14682-2024 | 多关节机器人用伺服电动机技术规范 | 2024\10\1 |
| JB/T 14740-2024 | 铸造用线性机器人 技术规范 | 2025\5\1 |
| JB/T 14751-2024 | 浇铸机器人 通用技术规范 | 2025\5\1 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 2014\11\1 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人 通用技术条件 | 1992\7\1 |
| JB/T 5065-1991 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 1992\7\1 |
| JB/T 6636-2007 | 滚动轴承 机器人用薄壁密封轴承 | 2007\9\1 |
| JB/T 8430-2014 | 机器人 分类及型号编制方法 | 2014\11\1 |
| JB/T 8896-1999 | 工业机器人 验收规则 | 2000\1\1 |
| JB/T 9182-2014 | 喷漆机器人通用技术条件 | 2014\11\1 |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 2015\4\1 |
| JJF 2138-2024 | 工业机器人校准规范 | 2025\3\18 |
| JJF(机械)1057-2021 | 机动车转向机器人校准规范 | 2022\4\1 |
| JR/T 0298-2023 | 机器人流程自动化技术金融应用指南 | 2023\11\8 |
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 2025\6\25 |
| NB/SH/T 6040-2021 | 机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油 | 2022\5\16 |
| NB/SH/T 6041-2021 | 机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑脂 | 2022\5\16 |
| NB/T 11524-2024 | 矿用喷水灭火机器人通用技术要求 | 2024\11\24 |
| NB/T 11639-2024 | 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件 | 2025\3\24 |
| Q/HD 00002-2019 | 智能检修机器人带电作业技术规程 | 2019\6\1 |
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来源：嘉峪检测网
关键词： 机器人
