2023年9月8日，首届全球手术机器人大会（Global Medical Robotics Conference 2023）在北京市中关村自主创新示范区展示中心盛大召开。现场参会500人，观展数百人，线上通过敬谊平台（医生）Zoom（海外）、腾讯会议约3000余人参会。
在大会第一部分“医工交叉，成果转化—机器人创新的源泉”中，吴新宝教授（北京积水潭医院副院长，北京市创伤骨科研究所常务副所长，北京积水潭医院创伤骨科主任医师，北京大学教授）分享主题为“智能化骨折复位机器人的设计研发与临床转化”。
吴教授不仅分享了智能化骨折复位机器人系统的最新研发成果，而且提出了对该技术临床转化的深刻见解。
吴教授以他与团队多年的研究为背景，阐述了手术机器人技术在骨科手术中的应用与进步。他提到：“我们与罗森博特团队合作，经过十年的研究与努力，终于开发出了能够在临床中使用的样机。”
人性化治疗及人工智能的应用
吴教授着重强调了手术机器人的三个关键特征：微创性、精准性和个性化。他说：“微创性和精准性是我们一直追求的目标，但个性化才是未来的趋势。”这种前瞻性的思考，指出了手术机器人技术发展的新方向。
在演讲中
，吴教授分享了他36年医疗实践的感悟：“每一个病人都是独一无二的，他们的治疗方案也应该是专属定制的。”强调了医疗工作中人性化和个性化的重要性。
吴教授对人工智能在医疗行业的影响提出了自己的见解：“人工智能的介入，将使我们能够为每位患者提供更加精准和个性化的治疗方案。”他的洞察力让人们看到了人工智能在未来医疗领域的广阔前景。
骨盆骨折复位的挑战与技术进步
吴教授描绘了骨盆骨折复位手术的复杂性，并指出传统方法的风险。他提出了新的解决思路：“我们需要新的技术来降低手术风险，并提高复位的精度。”这展示了他对患者安全与治疗效果的双重关注。
智能化骨折复位机器人的研发
吴教授分享了他们在智能化骨折复位机器人系统方面的研发经历，如何开发一个能够自动规划手术路径和策略的系统。
设计理念
吴教授指出：“在设计智能化骨折复位机器人时，我们首先考虑的是患者安全和手术的精准性。”为此，他们采用了高度模块化的设计，以增强系统的可靠性和易用性。他强调了系统设计的人机工程学原则，以确保医生可以直观地操作机器人，从而减少操作错误的可能性。
技术难点
研发过程中，吴教授和他的团队面临了多个技术难点，其中包括如何精确控制机器人的力量和速度、如何实现复位路径的精准规划，以及如何保证机器人在复杂临床环境中的稳定性。他回忆道：“每一次的失败，都让我们离成功更近一步。我们不断地测试、修改并优化我们的设计。”
创新点
吴教授分享了几项技术创新，这些是他们团队研发智能化骨折复位机器人的亮点。首先，他们开发了一种新型的力反馈控制系统，可以让医生感知到复位过程中的抵抗力，从而更精确地控制机器人。他引用了演讲中的原话：“这就像是让机器人拥有了触觉，它能够感受到骨折片的每一个移动。”
其次，团队还引入了先进的图像处理技术，通过实时的X光影像指导复位过程，这大幅提高了复位精度。吴教授在演讲中说：“我们的图像处理系统能够在不增加辐射量的前提下，提供更清晰、更精确的导航。”
最后，机器人系统集成了人工智能算法，可以根据患者的具体情况自动规划最佳的复位路径。“通过深度学习，我们的系统能够从成千上万的成功复位案例中学习，不断提高其决策的精度。”这种学习能力，让机器人在复位手术中的表现日益接近经验丰富的医生。
临床转化的成果
最后，吴教授对智能化骨折复位机器人系统的临床转化进行了具体而详细的阐述：“通过对近150例临床数据的验证，我们对智能化骨折复位机器人系统进行了改进和完善，使之更加贴合临床需求。”这标志着技术从实验室到真实世界应用的成功跨越。
合理的预期与未来展望
吴教授对未来智能化骨折复位机器人的应用前景充满期待：“我们相信，随着技术的不断进步和优化，智能化骨折复位机器人将在全球范围内得到广泛应用。”他预见，这种技术的推广将极大地提高骨折治疗的标准化和自动化水平，减少医疗错误，缩短手术时间，降低医疗成本，并最终改善患者的治疗效果。
智能化骨折复位机器人的研发是医疗技术进步的一个缩影。它不仅能够提升手术效率和准确性，还能够为患者带来更好的治疗体验。随着技术的不断成熟和创新，未来有望见证这一领域更多的突破和发展。
来源：MedRobot
关键词：
智能化骨折复位机器人
