图1：混合心脏设计图

仿生驱动结构

气动人工隔膜：160ml容量的TPU涂层尼龙隔膜

力学传递系统：16条不可伸展线∞型缠绕心室

被动充盈机制：舒张期心室折叠提供额外缓冲容积

图2：体外测试

超分子抗凝涂层

涂层特性：

水接触角下降40%（增强亲水性）

血小板粘附减少83%（SEM验证）

血管内皮细胞存活率>98%

图3：生物相容性涂层

无线能量系统

经皮能量传输(TET)：电磁耦合效率达85%

滞后阀技术：恒定气流→脉冲压力（无需电子控制）

封闭气动循环：植入式气泵+储气罐

图4：植入式控制系统

图5：山羊体内实验

临床转化路径通过以下4个设计来进行：1. 材料升级：医用级TPU替换原型尼龙。2. 折叠优化：仿生褶皱增加20%缓冲容积。3. 液压驱动：替代气动系统提升能效。4. 内皮工程：VEGF功能化促进自体细胞被覆

该技术已启动大动物慢性实验，预计2030年进入临床。这项融合软体机器人、组织工程和无线供能的突破，或将彻底改变心脏移植医学的格局。

参考文献：https://www.nature.com/articles/s41467-025-60372-6